16-Kanal-12-Bit-PWM- und Servo-Shield mit I2C-Schnittstelle für Arduino UNO R3 (OT2101-C45)
Ideal für den Bau eines Roboters mit vielen Servos, wie z. B. einem Hexpod Walker. Oder vielleicht möchten Sie viele LEDs mit präzisem PWM-Ausgang steuern. Dann stellen Sie fest, dass der Arduino zu wenige PWM-Ausgänge hat oder dass diese mit einem anderen Schild in Konflikt stehen! Was jetzt? Sie könnten aufgeben ODER sich dieses praktische PWM- und Servotreiber-Schutzschild besorgen. Dieses Shield funktioniert mit allen Arduinos, die Shields unterstützen.
Der Chip auf diesem Shield ist dafür perfekt geeignet. Durch die Verwendung von nur zwei I2C-Pins können Sie 16 unabhängige PWM-Ausgänge steuern. Sie können sogar 62 Shields übereinander stapeln, um insgesamt 992 PWM-Ausgänge zu steuern. Da es sich bei I2C um einen gemeinsam genutzten Bus handelt, können Sie auch andere I2C-Geräte und Sensoren an die SCL/SDA-Pins anschließen, sofern deren Adressen nicht in Konflikt geraten.
- I2C-gesteuerter PWM-Treiber mit integriertem Uhr. Dies bedeutet, dass Sie im Gegensatz zur TLC5940-Familie keinen Mikrocontroller zur ständigen Steuerung benötigen. Es läuft völlig unabhängig.
- Geeignet für 5V, Sie können es auch über einen 3,3V ESP32, ESP8266 oder Wemos steuern.
- I2C-Adresse kann über 6 Pins eingestellt werden.
- I2C-Adresse kann über 6 Pins eingestellt werden.
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- Einstellbare PWM-Frequenz bis ca. 1,6 kHz.
- 12-Bit-Auflösung für jeden Ausgang – für Servos bedeutet dies eine Auflösung von 4 µs bei einer Aktualisierungsrate von 60 Hz. < li>Konfigurierbarer Push-Pull- oder Open-Drain-Ausgang
Dieses Schild ist ausgestattet mit: p>
- Klemmenblöcke für den Stromeingang oder Sie können den Breakout an der Seite anschließen.
- Schutz vor falschem Anschluss an die Klemmenblöcke.
- 3-polig Anschlüsse in Gruppen von 4, sodass Sie 16 Servos in einem verbinden können.
- Stapelbares Design.
- Platz für einen großen Kondensator auf der V+-Leitung (falls Sie einen benötigen).
- 220-Ohm-Widerstände an allen Ausgängen, um deren Schutz zu gewährleisten und die Ansteuerung von LEDs zu erleichtern.
Die Pins sind wie im Bild gezeigt vorgelötet.
Abmessungen
Länge: 6,8 cm
Breite: 5,3 cm
Höhe: 2 cm