Moteur pas à pas

Qu'est-ce qu'un moteur pas à pas ?

Un moteur pas à pas est un type de moteur électrique dont l'axe se déplace par pas discrets, plutôt que de manière continue comme un moteur électrique classique. Cela signifie que le moteur peut être positionné avec précision, ce qui le rend particulièrement adapté aux applications nécessitant un contrôle précis des mouvements.

Voici quelques caractéristiques et avantages d'un moteur pas à pas :

Angle de pas : À chaque fois que le moteur fait un "pas", l'axe se déplace d'un angle fixe, appelé angle de pas. Les angles de pas couramment utilisés sont par exemple 1,8° (ce qui signifie que le moteur a besoin de 200 pas pour effectuer une rotation complète).

Contrôle précis de la position : Étant donné que le moteur se déplace par pas discrets, il peut être positionné très précisément. Cela le rend idéal pour des applications telles que les imprimantes 3D, les machines CNC et la robotique, où la précision est essentielle.

Pas de système de rétroaction nécessaire : Les moteurs pas à pas n'ont souvent pas besoin d'encodeur ou d'un autre système de rétroaction pour déterminer la position, car ils sont intrinsèquement positionnels en fonction du nombre de pas effectués.

Couple élevé à basse vitesse : Les moteurs pas à pas délivrent un couple élevé à basse vitesse, ce qui les rend adaptés aux applications où des charges lourdes doivent être déplacées lentement.

Différents types : Il existe différents types de moteurs pas à pas, tels que les moteurs unipolaires et bipolaires. Les moteurs bipolaires sont généralement plus efficaces, tandis que les moteurs unipolaires sont plus simples à contrôler.

Les moteurs pas à pas sont couramment utilisés dans l'automatisation et les dispositifs nécessitant des mouvements précis, tels que les imprimantes, les traceurs, les lecteurs de disquettes et les appareils photo.

Quelle est la différence entre un moteur pas à pas et un servomoteur ?

Un moteur pas à pas et un servomoteur sont deux types de moteurs couramment utilisés dans les systèmes de mouvement de précision, mais ils diffèrent par leur fonctionnement, leur contrôle et leurs domaines d'application. Voici les principales différences :

Fonctionnement et contrôle :

Moteur pas à pas :

Un moteur pas à pas tourne par pas discrets, chaque pas représentant un angle fixe, comme 1,8° par pas. Le moteur se déplace d'une position à une autre sans nécessiter de rétroaction continue. La position est déterminée par le nombre de pas effectués par le moteur.
Les moteurs pas à pas sont généralement contrôlés en boucle ouverte, ce qui signifie qu'aucun système de rétroaction n'est nécessaire pour surveiller la position. Cela rend le système plus simple et moins coûteux, mais moins précis à des vitesses plus élevées ou sous des charges plus importantes.

Servomoteur :

Un servomoteur est un moteur qui tourne généralement en rotation continue et est contrôlé par un système en boucle fermée. Cela signifie qu'un mécanisme de rétroaction, tel qu'un encodeur ou un résolveur, est utilisé pour surveiller et corriger en continu la position, la vitesse ou le couple réel du moteur.
Les servomoteurs peuvent donc être positionnés très précisément, même sous charge variable, et ils conviennent aux applications où la vitesse et la précision sont cruciales.

Précision et couple :

Moteur pas à pas :

Les moteurs pas à pas sont bien adaptés aux applications nécessitant une précision de positionnement élevée à basse vitesse. Ils fournissent leur couple maximal à basse vitesse, mais ce couple diminue rapidement à mesure que la vitesse augmente.
Ils peuvent fonctionner par étapes sans rétroaction, mais